Универсальный PID регулятор своими руками
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino ПИД регулятора температуры, который можно использовать для управления температурой нагревательного элемента 3D принтера, а при небольшой модификации его также можно использовать для управления температурой паяльника. Еще при небольшой доработке с его помощью можно управлять симистором TRIAC , с помощью которого управлять, к примеру, частотой оборотов электродвигателя переменного тока. В общем, возможности ПИД пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятора практически безграничны. Ранее на нашем сайте мы рассматривали принципы работы ПИД proportional-integral-derivative, PID контроллера при создании самобалансирующегося робота и энкодера для двигателя постоянного тока.
ПИД регулятор — один из самых распространенных автоматических регуляторов. Он настолько универсален, что применяется практически везде, где нужно автоматическое управление. Например температурой: специальные печи, холодильники, инкубаторы, паяльники, сопло и стол 3D принтера, ИК паяльные станции и прочее. Поддержание частоты оборотов мотора, например для станков. Всевозможные балансирующие штуки, гироскутеры, сигвеи, левитирующие магнитные платформы, и конечно же квадрокоптеры и самолёты с автопилотом.
![Контроллер теплицы своими руками [] | AlexGyver](https://i.ytimg.com/vi/9odcsuAquLU/hqdefault.jpg "Электроника")
Пришло время калибровать HotEND и стол. М — это одна из команд G-кода отвечающая за запуск процедуры PID tuning ;. Е-1 — это то, что мы будем калибровать. С8 — это указывается количество циклов калибровки обычно 8-ми циклов достаточно ;. S — это температура нагрева в градусах. Как прочитал на одном сайте про настройку данных параметров… Там было сказано, что эти параметры используются как базовые то есть их можно внести в прошивку а можно не вносить и далее подстраивать в ручную… добиваться желаемых результатов….
