![ПИД-регулятор. Пример ПИД-регулятора температуры на STM Симисторный терморегулятор РТ 2 для инкубатора, ПИД, сигнал перегрева, (О-мега)](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2021/11/pid-enabled-temperature-controller-circuit.jpg)
Универсальный PID регулятор своими руками
В данной статье мы рассмотрим создание на основе платы Arduino ПИД регулятора температуры, который можно использовать для управления температурой нагревательного элемента 3D принтера, а при небольшой модификации его также можно использовать для управления температурой паяльника. Еще при небольшой доработке с его помощью можно управлять симистором TRIAC , с помощью которого управлять, к примеру, частотой оборотов электродвигателя переменного тока. В общем, возможности ПИД пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятора практически безграничны. Ранее на нашем сайте мы рассматривали принципы работы ПИД proportional-integral-derivative, PID контроллера при создании самобалансирующегося робота и энкодера для двигателя постоянного тока.
![Техническое задание. ПИД регулятор температуры на Arduino, термопаре и модуле MAX6675](https://samelectrik.ru/wp-content/uploads/2016/09/200_7.jpg)
![Инкубатор как искуственная квочка. ПИД регулятор](http://avrproject.ru/regulator_temp/12334.png)
![Публикации Терморегулятор для инкубатора на arduino mega .](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/12/Lesson_40_1.png)
![Комментарии к статьям Подключение терморегулятора 113М (пид-регулирование)](https://monitor.espec.ws/files/regsim_208.jpg)
![II. Теоретическая вводная Терморегулятор нагрева непрерывного действия](https://i.ytimg.com/vi/JoDKT5DQs2I/maxresdefault.jpg)
![Сообщество Настройка пид-регулятора температуры](http://full-chip.net/uploads/posts/2016-06/1466100190_shooterscreenshot-10-16-06-16.png)
![Принцип работы термоконтроллера ПИД-регулятор. Пример ПИД-регулятора температуры на STM32.](https://i.ytimg.com/vi/YaZl2KwSnv4/maxresdefault.jpg)
![Пример настройки ПИД-регулятора Терморегулятор Ringder RC-113М (пид-регулятор)](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2021/11/pid-based-temperature-controller-750x188.jpg)
![Описание Симисторный терморегулятор РТ 2 для инкубатора, ПИД, сигнал перегрева, (О-мега)](https://microkontroller.ru/wp-content/uploads/2021/11/pid-based-temperature-controller.jpg)
![Оставить отзыв о «Симисторный терморегулятор РТ 2 для инкубатора, ПИД, сигнал перегрева, (О-мега)»](https://rusautomation.ru/upload/iblock/e23/ckimy32vtkc9i4vvw27tpg8qh0z5ipbe/nastrojka_pid_regulyatora_temperatury0.png)
ПИД регулятор — один из самых распространенных автоматических регуляторов. Он настолько универсален, что применяется практически везде, где нужно автоматическое управление. Например температурой: специальные печи, холодильники, инкубаторы, паяльники, сопло и стол 3D принтера, ИК паяльные станции и прочее. Поддержание частоты оборотов мотора, например для станков. Всевозможные балансирующие штуки, гироскутеры, сигвеи, левитирующие магнитные платформы, и конечно же квадрокоптеры и самолёты с автопилотом.
![I. Постановка задачи Терморегулятор Ringder RCМ (пид-регулятор) – розаветров-воронеж.рф](http://kudelkin.info/Foto_Regtemp/Regtemp4.jpg)
![Документация Универсальный PID регулятор своими руками](https://kazus.ru/nuke/objects/circuits/F/f6iw634whun65699okp9jv20v9fy5174/image/stanc1gif.gif)
![Электроника Контроллер теплицы своими руками [] | AlexGyver](https://i.ytimg.com/vi/9odcsuAquLU/hqdefault.jpg)
![Подключение терморегулятора М (пид-регулирование)](https://i.ytimg.com/vi/KI5hFAxQoe0/maxresdefault.jpg)
![Симуляция ПИД-регулятора температуры / Хабр](https://ic.pics.livejournal.com/massaraksh7/14039767/82337/82337_900.png)
![Термостат — Схеми радіоаматорів](https://rusautomation.ru/images/catalog/nastrojka-pid-regulyatora-temperatury3.png)
Пришло время калибровать HotEND и стол. М — это одна из команд G-кода отвечающая за запуск процедуры PID tuning ;. Е-1 — это то, что мы будем калибровать. С8 — это указывается количество циклов калибровки обычно 8-ми циклов достаточно ;. S — это температура нагрева в градусах. Как прочитал на одном сайте про настройку данных параметров… Там было сказано, что эти параметры используются как базовые то есть их можно внести в прошивку а можно не вносить и далее подстраивать в ручную… добиваться желаемых результатов….
![](http://firstelectro.ru/im/term-vid4.jpg)
![](https://minifermer.ru/img/p/l/13/IMG_2782.jpg)
![](https://www.owenkomplekt.ru/assets/images/izmepiteli-regulyatori/PID-regulyator/TRM101/trm101_fun_m.gif)
![](http://rcl-radio.ru/wp-content/uploads/2018/07/arduinoMAXX_REG.gif)
![](https://minifermer.ru/img/p/l/13/IMG_2780.jpg)
![](https://minifermer.ru/img/p/l/13/IMG_2785.jpg)
![](https://ae04.alicdn.com/kf/Af3ae1333abd7413398dc73e270a21ccbX.jpg_480x480.jpg)
![](http://arduinoprom.ru/images/stories/kartinki/0315.jpg)
![](http://full-chip.net/uploads/posts/2016-06/1465651266_sheme_big.png)